工業自動化（huà）控製係統有（yǒu）哪些 

工業自動控製係統通過（guò）工業（yè）控製計算機對傳（chuán）感器及局域網所采集的各（gè）種（zhǒng）信息的歸納、分析、整理，實現信息管理與自動控製的一體化，並通過權限認證確保了（le）信息的（de）安全。

工業（yè）自動化控製主要分為工業自動化係統、硬件和軟件三個部分。現今應用較多的工（gōng）業自（zì）動化控製設備與係統主要有伺服係統、步進係統、變頻器、傳感器、儀器儀表、人機界麵、數據采集與監視控製係（xì）統、分散式（shì）控（kòng）製係統（tǒng）、可編程邏輯控製器、現場總線控製係統（tǒng）(fieldbus control system，FCS)等。

經過多年（nián）的發展，現代工業自動化控製的結構和核心組（zǔ）件也開始形成（chéng）：

1、可編程邏輯（jí）控（kòng）製器PLC。可編程邏輯控製器(PLC)是專門為在工業環（huán）境下應用而設計的數字運算操作（zuò）電子係統。它采用一種可編程（chéng）的（de）存儲器，在其（qí）內部存儲執行邏輯運算、順序控製（zhì）、定時、計數（shù）和算術（shù）運算等操作的指令，通（tōng）過數字式或模擬式的輸入輸出來控製各種類型（xíng）的機械設（shè）備或生產過程（chéng）。

2、數據采集與監視控製統冗餘技術(係統的（de）高可（kě）靠性)。

係統SCADA。數據采集與監（jiān）控係統(SCADA)是一種軟件應用（yòng）程序，主要功能是收集係統狀態信息，處理數據（jù）以及（jí）遠距離通信，以實現對設備和條件的控製。

3、遠程終端單（dān）元RTU。遠程終端單元(remote terminal unit，RTU)，一種針對通信距離較長（zhǎng）和工業現場環境惡劣而設計的具有模塊（kuài）化結（jié）構的、特殊的計算（suàn）機測控單元。RTU產品大量應用在SCADA係（xì）統中。

4、通信（xìn）技術。工業控製係統通信類型根據係統構成的（de）層次結構而分成3種，即標準通信總線(外總線)、現場（chǎng）總線(Fieldbus)和局域網通（tōng）信。工業控製係統通過這3種類型（xíng）的通信方（fāng）法將主機與各種設備連（lián）接（jiē）起來，將現場信號傳輸（shū）到控製級，再將控製（zhì）級信息傳輸到監控級、管（guǎn）理級。

5、協議。工業控製係統（tǒng）的現場網（wǎng）絡與控製網（wǎng）絡之間（jiān）的通信、現場網絡各工控設備之間的通信、控（kòng）製網絡各組件的通信往往采（cǎi）用工業控製係統特有的（de）通信協議。目前（qián），工業（yè）控製係統涉及協議有現場總線(CAN、DeviceNet、Profibus-DP、Profibus-PA等)、工業以太網(EtherNet/IP、EtherCAT、HSE、Profinet、EPA、Modbus等)、工業（yè）無線（xiàn）網(IEEE 802.11、ZigBee、Rfieldbus等)。