工程案例

       根據公司現場情（qíng）況及工作區域空間尺寸，設計出與之相符的裝配線方案（àn）。在不改變（biàn）基礎工藝下，把多（duō）餘工藝剔除（chú），采用（yòng）小負載小臂（bì）展協（xié）作機器人實現同等裝配流程。

工作流程如下：

1.升降機（jī）放料至（zhì）放料台

2.氣缸夾緊後推送至（zhì）裝配區

3.到（dào）位後，協作機器人開始工作

4.工作完成之（zhī）後由視覺係（xì）統檢測是否合格，若合格側推回至放料區進行下一步流程；若不合格則推送至不合格區。